Klubem českých turistů nově upravená vyhlídka! Z Krásné Lípy se vydáte přes Kamennou Horku (po červené z centra). Dále budete pokračovat přes Pěticestí na Vápenku (přejdete silnici na Doubici) a půjdete stále po červené až dojdete na Karlovu výšinu, je to asi 1,5 kilometru. Vrátit se můžete po žluté okruhem (nepůjdete stejnou cestou). Je to příjemná a snadná procházka pro rodiny s dětmi.
Pod Kočičí skálou 
Výhled na Lužické Hory pohled na Doubici z Karlovy výšiny cesta na Karlovu výšinu cesta na Karlovu výšinu
